I Sømandsmissionen vil en missionær altid blive benævnt som sømandsmissionær, da han helt primært arbejder på havnen og næsten kun færdes i det maritime miljø.
Sømandsmissionens forståelse af mission og diakoni er: At prioritere det personlige møde med et andet menneske højt. Netop i det personlige møde kan vi med ord fortælle om Jesus Kristus og gennem venlighed og omsorg vidne om, at han er en levende og nærværende Gud. Dette er sømandsmissionærens tilgang til mødet med mennesker på havnen, skibene, søfartskolerne, og hvor de ellers færdes.